हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व के प्रकार

हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व द्रव विद्युत प्रणालियों के निर्णय लेने वाले केंद्र के रूप में कार्य करते हैं। प्रत्येक हाइड्रोलिक सर्किट तीन मूलभूत मापदंडों को विनियमित करने के लिए इन घटकों पर निर्भर करता है: द्रव प्रवाह की दिशा, सिस्टम के भीतर दबाव का स्तर, और वह दर जिस पर द्रव एक्चुएटर्स के माध्यम से चलता है। विनिर्माण से लेकर एयरोस्पेस तक के उद्योगों में हाइड्रोलिक सिस्टम को डिजाइन करने, बनाए रखने या समस्या निवारण में शामिल किसी भी व्यक्ति के लिए हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व प्रकार को समझना आवश्यक है।

हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व प्रकारों का वर्गीकरण एक कार्यात्मक ढांचे का अनुसरण करता है जो हाइड्रोलिक इंजीनियरिंग अभ्यास के दशकों में सुसंगत बना हुआ है। यह ढांचा सभी हाइड्रोलिक वाल्वों को उनके नियंत्रण के आधार पर तीन प्राथमिक श्रेणियों में विभाजित करता है। दिशात्मक नियंत्रण वाल्व यह निर्धारित करते हैं कि द्रव कहाँ जाता है। दबाव नियंत्रण वाल्व सिस्टम में उपलब्ध बल का प्रबंधन करते हैं। प्रवाह नियंत्रण वाल्व नियंत्रित करते हैं कि एक्चुएटर कितनी तेजी से चलते हैं। प्रत्येक श्रेणी के भीतर विशिष्ट डिज़ाइनों की एक श्रृंखला मौजूद है, प्रत्येक को विशिष्ट परिचालन आवश्यकताओं को संबोधित करने के लिए इंजीनियर किया गया है।

हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व वर्गीकरण को समझना

जब सिस्टम दबाव बाहरी पायलट द्वारा संकेतित सेटपॉइंट तक पहुंच जाता है तो पंप प्रवाह को कम दबाव पर टैंक की ओर मोड़ें। ये वाल्व संचायक सर्किट और उच्च-निम्न पंप सर्किट में दिखाई देते हैं। जब एक संचायक पूरी तरह से चार्ज हो जाता है, तो एक अनलोडिंग वाल्व संचायक पायलट सिग्नल पर प्रतिक्रिया करता है और टैंक में पंप प्रवाह को डंप करता है, जिससे संचायक में दबाव बनाए रखते हुए ऊर्जा की खपत और गर्मी उत्पादन कम हो जाता है।

दिशात्मक नियंत्रण वाल्व (डीसीवी)सिस्टम के माध्यम से हाइड्रोलिक द्रव के पथ का प्रबंधन करें। जब कोई ऑपरेटर सिलेंडर का विस्तार करने या मोटर को उलटने के लिए लीवर को सक्रिय करता है, तो एक दिशात्मक नियंत्रण वाल्व पंप से प्रवाह को उचित एक्चुएटर पोर्ट पर पुनर्निर्देशित करता है। ये वाल्व दबाव या प्रवाह दर को सीधे नियंत्रित नहीं करते हैं; वे बस विशिष्ट द्रव मार्गों को खोलते और बंद करते हैं। एक डबल-एक्टिंग सिलेंडर को पंप दबाव (पी), टैंक रिटर्न (टी), और दो एक्चुएटर पोर्ट (ए और बी) के कनेक्शन के साथ चार-तरफा दिशात्मक वाल्व की आवश्यकता होती है।

दबाव नियंत्रण वाल्व (पीसीवी)सिस्टम में उपलब्ध बल को विनियमित करके सुरक्षित परिचालन स्थिति बनाए रखें। हाइड्रोलिक दबाव संग्रहीत ऊर्जा का प्रतिनिधित्व करता है, और अत्यधिक दबाव नली को तोड़ सकता है, सील को नुकसान पहुंचा सकता है, या पंप घटकों को नष्ट कर सकता है। दबाव नियंत्रण वाल्व टैंक के लिए राहत पथ खोलकर या विभिन्न सर्किट शाखाओं में विशिष्ट दबाव स्तर बनाए रखने के लिए प्रवाह को प्रतिबंधित करके सिस्टम दबाव में परिवर्तन का जवाब देते हैं। 3000 पीएसआई पर सेट एक रिलीफ वाल्व तब खुल जाएगा जब सिस्टम का दबाव इस सीमा तक पहुंच जाएगा, जिससे डाउनस्ट्रीम घटकों को अत्यधिक दबाव से होने वाले नुकसान से बचाया जा सकेगा।

प्रवाह नियंत्रण वाल्व (एफसीवी)प्रति यूनिट समय सर्किट से गुजरने वाले तरल पदार्थ की मात्रा को विनियमित करके एक्चुएटर गति निर्धारित करें। हाइड्रोलिक सिलेंडर या मोटर की गति सीधे इस बात पर निर्भर करती है कि उसमें कितना तरल पदार्थ प्रवेश करता है। एक प्रवाह नियंत्रण वाल्व एक छिद्र या थ्रॉटल का उपयोग करके इस मात्रा को प्रतिबंधित करता है। जब ऑपरेशन के दौरान लोड की स्थिति बदलती है, तो दबाव भिन्नता की परवाह किए बिना लगातार एक्चुएटर गति बनाए रखने के लिए मुआवजा प्रवाह नियंत्रण वाल्व स्वचालित रूप से समायोजित हो जाते हैं।

इस कार्यात्मक पृथक्करण का मतलब है कि एक एकल हाइड्रोलिक सर्किट को आमतौर पर एक साथ काम करने वाले कई वाल्व प्रकारों की आवश्यकता होती है। एक मोबाइल उत्खनन बूम सर्किट विस्तार या वापसी का चयन करने के लिए एक दिशात्मक नियंत्रण वाल्व, लोड ड्रॉप को रोकने के लिए एक काउंटरबैलेंस वाल्व और गति को सुचारू करने के लिए एक प्रवाह नियंत्रण वाल्व का उपयोग कर सकता है। यह समझना कि कौन सा हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व प्रकार नियंत्रण उद्देश्यों को संबोधित करता है, प्रभावी सिस्टम डिज़ाइन की नींव है।

दिशात्मक नियंत्रण वाल्व: प्रवाह पथ का प्रबंधन

स्पूल और पॉपपेट डिज़ाइन के बीच चयन एप्लिकेशन में प्राथमिकता पदानुक्रम को दर्शाता है। उच्च दबाव क्लैंपिंग फिक्स्चर या क्रेन लोड होल्डिंग के लिए जहां शून्य रिसाव अनिवार्य है, प्रवाह रूटिंग लचीलेपन में उनकी सीमाओं के बावजूद पॉपपेट वाल्व निर्दिष्ट किए जाते हैं। उत्खनन नियंत्रण जैसे निरंतर मॉड्यूलेशन अनुप्रयोगों के लिए, स्पूल वाल्व आवश्यक सुचारू संक्रमण प्रदान करते हैं, भले ही उनके आंतरिक रिसाव के लिए समय-समय पर समायोजन या घिसे हुए घटकों के प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।

औद्योगिक हाइड्रोलिक्स में सबसे आम विन्यास चार-तरफा, तीन-स्थिति वाल्व (4/3) है। यह डिज़ाइन एक तटस्थ केंद्र स्थिति प्रदान करता है जहां एप्लिकेशन के आधार पर वाल्व को विभिन्न तरीकों से बंदरगाहों को जोड़ने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। एक बंद-केंद्र वाल्व तटस्थ में सभी बंदरगाहों को अवरुद्ध करता है, जिससे पंप को अनलोड किया जा सकता है। एक ओपन-सेंटर वाल्व कम दबाव पर पंप प्रवाह को सीधे टैंक में लौटाता है, जिससे कोई काम नहीं होने पर ऊर्जा की खपत कम हो जाती है। एक टेंडेम-सेंटर कॉन्फ़िगरेशन पंप को अनलोड करता है जबकि एक्चुएटर्स को स्वतंत्र रूप से तैरने की अनुमति देता है।

दिशात्मक नियंत्रण वाल्व का आंतरिक तंत्र दो मौलिक डिजाइनों में आता है: स्पूल वाल्व और पॉपपेट वाल्व। इन डिज़ाइनों के बीच इंजीनियरिंग व्यापार-बंद उनकी अनुप्रयोग सीमा को आकार देता है।

स्पूल वाल्व सटीक रूप से मशीनीकृत भूमि के साथ एक बेलनाकार तत्व का उपयोग करते हैं जो बंदरगाहों को कवर करने और उजागर करने के लिए बोर के भीतर स्लाइड करता है। सुचारू गति की अनुमति देते हुए आंतरिक रिसाव को कम करने के लिए स्पूल और बोर के बीच निकासी न्यूनतम (आमतौर पर 5-25 माइक्रोन) होनी चाहिए। यह डिज़ाइन उन अनुप्रयोगों में उत्कृष्टता प्राप्त करता है जिनमें कई प्रवाह पथों और स्थितियों के बीच सुचारू बदलाव की आवश्यकता होती है। पायलट-संचालित, चार-तरफ़ा, तीन-स्थिति वाले स्पूल वाल्व मोबाइल उपकरणों में मानक हैं क्योंकि वे जटिल केंद्र पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन को संभाल सकते हैं। हालाँकि, आवश्यक क्लीयरेंस का मतलब है कि स्पूल वाल्वों में अंतर्निहित आंतरिक रिसाव है, जो विस्तारित अवधि के लिए लोड रखने पर एक्चुएटर बहाव का कारण बन सकता है।

पॉपपेट वाल्व एक डिस्क या शंकु तत्व का उपयोग करते हैं जो वाल्व चेहरे के खिलाफ बैठता है, आमतौर पर स्प्रिंग बल और इनलेट दबाव द्वारा सहायता प्राप्त होती है। बंद होने पर, पॉपपेट धातु-से-धातु या इलास्टोमेर-से-धातु संपर्क बनाता है, जिससे शून्य रिसाव होता है। यह डिज़ाइन किसी दिए गए लिफाफे के आकार के लिए सबसे तेज़ प्रतिक्रिया समय और उच्चतम प्रवाह क्षमता प्रदान करता है। डीआईएन मानकों का पालन करने वाले आधुनिक कॉम्पैक्ट पॉपपेट-प्रकार के दिशात्मक नियंत्रण वाल्व बंद अवस्था में कोई मापनीय रिसाव के बिना प्रति मिनट 100 ऑपरेशन से अधिक चक्र दर प्राप्त कर सकते हैं। जटिल प्रवाह रूटिंग या मध्यवर्ती स्थिति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में पॉपपेट वाल्व की सीमा दिखाई देती है।

स्पूल और पॉपपेट डिज़ाइन के बीच चयन एप्लिकेशन में प्राथमिकता पदानुक्रम को दर्शाता है। उच्च दबाव क्लैंपिंग फिक्स्चर या क्रेन लोड होल्डिंग के लिए जहां शून्य रिसाव अनिवार्य है, प्रवाह रूटिंग लचीलेपन में उनकी सीमाओं के बावजूद पॉपपेट वाल्व निर्दिष्ट किए जाते हैं। उत्खनन नियंत्रण जैसे निरंतर मॉड्यूलेशन अनुप्रयोगों के लिए, स्पूल वाल्व आवश्यक सुचारू संक्रमण प्रदान करते हैं, भले ही उनके आंतरिक रिसाव के लिए समय-समय पर समायोजन या घिसे हुए घटकों के प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।

दिशात्मक नियंत्रण वाल्वों के लिए सक्रियण विधियों में मैनुअल लीवर, मैकेनिकल कैम, वायवीय पायलट, हाइड्रोलिक पायलट, सोलनॉइड ऑपरेटर और आनुपातिक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण शामिल हैं। चयन इस बात पर निर्भर करता है कि क्या एप्लिकेशन को ऑन-ऑफ स्विचिंग या निरंतर स्थिति की आवश्यकता है, सक्रियण के लिए कितना बल उपलब्ध है, और क्या रिमोट या स्वचालित नियंत्रण की आवश्यकता है।

दबाव नियंत्रण वाल्व: सिस्टम सुरक्षा और विनियमन

दबाव नियंत्रण वाल्व विनाशकारी अतिदबाव स्थितियों को रोककर और विभिन्न सर्किट शाखाओं में विशिष्ट दबाव स्तर स्थापित करके सिस्टम अखंडता बनाए रखते हैं। सबसे बुनियादी दबाव नियंत्रण घटक राहत वाल्व है, जो पूरे हाइड्रोलिक सिस्टम के लिए सुरक्षा बैकस्टॉप के रूप में कार्य करता है।

जब सिस्टम का दबाव पूर्व निर्धारित सीमा से अधिक हो जाता है तो रिलीफ वाल्व खुल जाते हैं, जिससे प्रवाह को टैंक की ओर मोड़ दिया जाता है और दबाव को और बढ़ने से रोका जाता है। सभी बंद-लूप हाइड्रोलिक सर्किट को राहत वाल्व सुरक्षा की आवश्यकता होती है। इस सुरक्षा के बिना, एक अवरुद्ध एक्चुएटर या बंद दिशात्मक वाल्व दबाव बढ़ने का कारण बनेगा जब तक कि कुछ विफल न हो जाए - आमतौर पर एक फट नली, उड़ा हुआ सील, या क्षतिग्रस्त पंप। राहत वाल्वों की विशेषता उनके क्रैकिंग दबाव (जहां वे खुलना शुरू होते हैं) और उनके पूर्ण-प्रवाह दबाव (जहां वे अधिकतम रेटेड प्रवाह पास करते हैं) द्वारा की जाती है।

राहत वाल्वों का आंतरिक डिज़ाइन काफी भिन्न प्रदर्शन विशेषताओं के साथ दो श्रेणियों में विभाजित होता है।

डायरेक्ट-एक्टिंग रिलीफ वाल्व एक समायोज्य स्प्रिंग के विरुद्ध पॉपपेट या स्पूल तत्व पर सीधे अभिनय करने वाले सिस्टम दबाव का उपयोग करते हैं। जब दबाव बल स्प्रिंग बल से अधिक हो जाता है, तो वाल्व खुल जाता है। इस डिज़ाइन की सादगी बेहद तेज़ प्रतिक्रिया प्रदान करती है, आमतौर पर 5-10 मिलीसेकंड, जबकि कुछ डिज़ाइन 2 मिलीसेकंड में प्रतिक्रिया देते हैं। यह तीव्र प्रतिक्रिया अचानक लोड परिवर्तन या पंप स्टालों के दौरान दबाव स्पाइक्स को प्रभावी ढंग से सीमित करती है। हालाँकि, प्रत्यक्ष-अभिनय वाल्व एक बड़े दबाव ओवरराइड को प्रदर्शित करते हैं - क्रैकिंग दबाव और पूर्ण-प्रवाह दबाव के बीच का अंतर 300-500 पीएसआई या अधिक हो सकता है। उच्च प्रवाह दर पर, यह दबाव ओवरराइड महत्वपूर्ण गर्मी और शोर उत्पन्न कर सकता है, कभी-कभी एक अतिभारित प्रत्यक्ष-अभिनय राहत वाल्व की विशेषता "चीखने" की ध्वनि उत्पन्न करता है।

पायलट-संचालित राहत वाल्व दो-चरण डिज़ाइन का उपयोग करते हैं जहां एक छोटा पायलट वाल्व एक बड़े मुख्य वाल्व तत्व को नियंत्रित करता है। सिस्टम दबाव पायलट चरण पर कार्य करता है, जो मुख्य स्पूल या पॉपपेट को सटीक स्थिति में लाने के लिए दबाव अंतर का उपयोग करता है। यह डिज़ाइन ओवरराइड के साथ अधिक सख्त दबाव नियंत्रण प्राप्त करता है जो आमतौर पर पूर्ण रेटेड प्रवाह पर भी 50-100 पीएसआई तक सीमित होता है। राहत कार्य के दौरान पायलट-संचालित वाल्व शांत चलते हैं और कम गर्मी उत्पन्न करते हैं। समझौता प्रतिक्रिया समय है: पायलट दबाव बनाने और मुख्य वाल्व तत्व को स्थानांतरित करने के लिए लगभग 100 मिलीसेकंड की आवश्यकता होती है, जो प्रत्यक्ष-अभिनय डिजाइनों की तुलना में काफी धीमी है।

पायलट-संचालित राहत वाल्वों की धीमी प्रतिक्रिया एक विशिष्ट भेद्यता पैदा करती है: अचानक दबाव बढ़ने के दौरान, वाल्व क्षति को रोकने के लिए पर्याप्त तेजी से नहीं खुल सकता है। तेजी से लोड परिवर्तन या बार-बार दिशात्मक वाल्व शिफ्टिंग वाले सिस्टम अक्सर हाइब्रिड सुरक्षा रणनीति का उपयोग करते हैं। एक छोटा, तेज़-अभिनय प्रत्यक्ष-अभिनय राहत वाल्व मुख्य पायलट-संचालित वाल्व से थोड़ा ऊपर स्थापित किया गया है। सामान्य ऑपरेशन के दौरान, पायलट-संचालित वाल्व स्थिर दबाव बनाए रखता है। क्षणिक स्पाइक्स के दौरान, प्रत्यक्ष-अभिनय वाल्व शिखर को क्लिप करने के लिए 5-10 मिलीसेकंड के भीतर खुलता है, फिर पायलट-संचालित वाल्व के नियंत्रण में आने पर बंद हो जाता है। यह संयोजन स्पाइक सुरक्षा और स्थिर-अवस्था दबाव नियंत्रण दोनों को अधिकतम करता है।

बुनियादी राहत कार्यों से परे, विशेष दबाव नियंत्रण वाल्व विशिष्ट सर्किट आवश्यकताओं को संबोधित करते हैं:

• दबाव कम करने वाले वाल्वशाखा सर्किट में दबाव को मुख्य सिस्टम दबाव से नीचे के स्तर तक सीमित करें। ग्राइंडिंग ऑपरेशन के लिए 1000 पीएसआई की आवश्यकता हो सकती है जबकि मुख्य प्रणाली 3000 पीएसआई पर चलती है। एक कम करने वाला वाल्व ग्राइंडिंग सर्किट में कम दबाव बनाए रखता है, संवेदनशील घटकों की रक्षा करता है और वर्कपीस पर अत्यधिक बल को रोकता है।
• अनुक्रम वाल्वजब तक इनलेट दबाव पूर्व निर्धारित स्तर तक नहीं पहुंच जाता तब तक बंद रहें, फिर द्वितीयक फ़ंक्शन में प्रवाह की अनुमति देने के लिए खोलें। ड्रिल प्रेस में, एक अनुक्रम वाल्व यह सुनिश्चित करता है कि ड्रिल सिलेंडर को आगे बढ़ने की अनुमति देने से पहले क्लैंप सिलेंडर अपना स्ट्रोक पूरा कर ले (जिससे सिस्टम का दबाव बढ़ जाए)। यह असुरक्षित वर्कपीस में ड्रिलिंग को रोकता है।
• प्रतिसंतुलन वाल्वऊर्ध्वाधर या ओवररनिंग अनुप्रयोगों में अत्यधिक लोड को रोकें। ये वाल्व एक पायलट-संचालित राहत वाल्व को एक अभिन्न चेक वाल्व के साथ जोड़ते हैं। एक्चुएटर रिटर्न लाइन में स्थापित, काउंटरबैलेंस वाल्व बैक प्रेशर बनाता है जो लोड का समर्थन करता है। विस्तारित पक्ष से पायलट दबाव नियंत्रित वंश की अनुमति देने के लिए वाल्व को नियंत्रित करता है। काउंटरबैलेंस वाल्व के बिना, गुरुत्वाकर्षण भार मुक्त रूप से गिर जाएगा, और मोटर चालित भार बढ़ जाएगा। डिज़ाइन में समायोज्य पायलट अनुपात शामिल है, लोड-अनुकूली काउंटरबैलेंस वाल्व स्थिरता और ऊर्जा दक्षता को अनुकूलित करने के लिए लोड स्थितियों के आधार पर स्वचालित रूप से अपने पायलट अनुपात को समायोजित करते हैं।
• अनलोडिंग वाल्वजब सिस्टम दबाव बाहरी पायलट द्वारा संकेतित सेटपॉइंट तक पहुंच जाता है तो पंप प्रवाह को कम दबाव पर टैंक की ओर मोड़ें। ये वाल्व संचायक सर्किट और उच्च-निम्न पंप सर्किट में दिखाई देते हैं। जब एक संचायक पूरी तरह से चार्ज हो जाता है, तो एक अनलोडिंग वाल्व संचायक पायलट सिग्नल पर प्रतिक्रिया करता है और टैंक में पंप प्रवाह को डंप करता है, जिससे संचायक में दबाव बनाए रखते हुए ऊर्जा की खपत और गर्मी उत्पादन कम हो जाता है।

लोड होल्डिंग, क्लैम्पिंग, सुरक्षा प्रणालियाँ

प्रवाह नियंत्रण वाल्व सर्किट से गुजरने वाले तरल पदार्थ की मात्रा को सीमित करके एक्चुएटर गति को नियंत्रित करते हैं। चूंकि एक्चुएटर वेग प्रवाह दर (वेग = प्रवाह दर / पिस्टन क्षेत्र) के सीधे आनुपातिक है, प्रवाह दर को नियंत्रित करने से सिलेंडर और मोटर्स के लिए सटीक गति नियंत्रण प्रदान होता है।

सबसे सरल प्रवाह नियंत्रण उपकरण थ्रॉटल वाल्व या सुई वाल्व है - अनिवार्य रूप से एक समायोज्य छिद्र। समायोजन को चालू करने से प्रवाह पथ में एक परिवर्तनीय प्रतिबंध पैदा होता है। छिद्र के माध्यम से प्रवाह दर संबंध Q = CA√(ΔP) का अनुसरण करती है, जहां Q प्रवाह दर है, C प्रवाह गुणांक है, A छिद्र क्षेत्र है, और ΔP छिद्र पर दबाव ड्रॉप है। इससे सरल थ्रॉटल वाल्वों की मूलभूत सीमा का पता चलता है: प्रवाह दर छिद्र सेटिंग और उस पर दबाव अंतर दोनों पर निर्भर करती है।

जब लोड दबाव बदलता है - जैसे कि जब एक सिलेंडर क्षैतिज से ऊर्ध्वाधर अभिविन्यास की ओर बढ़ता है, तो गुरुत्वाकर्षण भार बदलता है - थ्रॉटल में दबाव का अंतर बदल जाता है। इसके कारण छिद्र सेटिंग स्थिर रहने पर भी प्रवाह दर भिन्न होती है। परिणाम असंगत एक्चुएटर गति है जो लोड स्थितियों के साथ बदलती रहती है। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां अनुमानित गति नियंत्रण पर्याप्त है और लागत महत्वपूर्ण है, सरल थ्रॉटल वाल्व उपयोगी रहते हैं। हालाँकि, सटीक अनुप्रयोगों के लिए मुआवजे की आवश्यकता होती है।

दबाव-क्षतिपूर्ति प्रवाह नियंत्रण वाल्व (पीसीएफसीवी) लोड भिन्नताओं की परवाह किए बिना मीटरिंग छिद्र पर निरंतर दबाव ड्रॉप बनाए रखकर लोड-निर्भरता समस्या को हल करते हैं। वाल्व में दो तत्व होते हैं: एक समायोज्य थ्रॉटलिंग छिद्र जो वांछित प्रवाह निर्धारित करता है, और एक कम्पेसाटर स्पूल जो दबाव प्रतिक्रिया पर प्रतिक्रिया करता है।

कम्पेसाटर स्पूल एक यांत्रिक दबाव नियामक के रूप में कार्य करता है। यह आउटलेट दबाव को महसूस करता है और मीटरिंग छिद्र पर एक निश्चित दबाव अंतर बनाए रखने के लिए खुद को तैनात करता है। जब लोड दबाव बढ़ता है, तो कम्पेसाटर स्पूल ΔP को स्थिर रखते हुए, मीटरिंग छिद्र से पहले प्रतिबंध बढ़ाने के लिए आगे बढ़ता है। जब लोड दबाव कम हो जाता है, तो स्पूल आगे खुल जाता है। क्योंकि ΔP स्थिर रहता है और मीटरींग छिद्र क्षेत्र निश्चित होता है, प्रवाह दर Q डाउनस्ट्रीम दबाव परिवर्तनों की परवाह किए बिना लगभग स्थिर रहती है।

दबाव-क्षतिपूर्ति प्रवाह नियंत्रण वाल्व को मीटर-इन नियंत्रण (एक्चुएटर में प्रवेश प्रवाह को विनियमित करना) या मीटर-आउट नियंत्रण (एक्चुएटर छोड़ने वाले प्रवाह को विनियमित करना) के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। मीटर-आउट कॉन्फ़िगरेशन उन भारों को नियंत्रित करने के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जो ओवररन हो सकते हैं, जैसे लंबवत अवरोही सिलेंडर। रिटर्न फ्लो को प्रतिबंधित करके, मीटर-आउट नियंत्रण लोड को मुक्त रूप से गिरने से रोकता है और स्थिर, नियंत्रित वंश प्रदान करता है।

दबाव-क्षतिपूर्ति प्रवाह नियंत्रण वाल्वों का गतिशील प्रदर्शन इस बात पर निर्भर करता है कि कम्पेसाटर स्पूल दबाव परिवर्तनों पर कितनी जल्दी प्रतिक्रिया करता है। मोबाइल उपकरण और निर्माण मशीनरी में जहां लोड की स्थिति लगातार बदलती रहती है, कम्पेसाटर स्पूल निरंतर समायोजन से गुजरता है। इस बार-बार होने वाली हलचल के कारण स्पूल, स्प्रिंग और सीलिंग सतहों पर यांत्रिक घिसाव होता है। अत्यधिक गतिशील अनुप्रयोगों के लिए, कठोर स्पूल, पहनने के लिए प्रतिरोधी कोटिंग्स और उच्च गुणवत्ता वाले स्प्रिंग्स के साथ प्रवाह नियंत्रण वाल्व निर्दिष्ट करना समयपूर्व गिरावट को रोकने और वाल्व की सेवा जीवन पर गति नियंत्रण सटीकता बनाए रखने के लिए आवश्यक है।

तापमान मुआवजा परिष्कार की एक और परत जोड़ता है। तापमान के साथ हाइड्रोलिक तेल की चिपचिपाहट में काफी बदलाव होता है - तापमान 20 डिग्री सेल्सियस से 80 डिग्री सेल्सियस तक बढ़ने पर आम तौर पर 5-10 गुना पतला हो जाता है। चूँकि किसी छिद्र से प्रवाह आंशिक रूप से श्यानता पर निर्भर करता है, दबाव-मुआवजा वाले डिज़ाइनों में भी प्रवाह दर तेल के तापमान के साथ भिन्न हो सकती है। तापमान-क्षतिपूर्ति प्रवाह नियंत्रण वाल्व में एक तापमान-संवेदनशील तत्व शामिल होता है जो चिपचिपाहट परिवर्तनों का प्रतिकार करने के लिए प्रभावी छिद्र क्षेत्र को समायोजित करता है, जिससे ऑपरेटिंग तापमान सीमा में वास्तव में निरंतर प्रवाह बनाए रखा जाता है।

उन्नत इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली

पारंपरिक हाइड्रोलिक वाल्व अलग-अलग स्थितियों में काम करते हैं: पूरी तरह से खुले, पूरी तरह से बंद, या विशिष्ट स्थितियों के बीच स्विच किए जाते हैं। उन्नत अनुप्रयोगों के लिए सटीक स्थिति, सुचारू वेग संक्रमण, या परिवर्तनीय बल नियंत्रण की आवश्यकता होती है जो निरंतर वाल्व मॉड्यूलेशन की मांग करते हैं। इस आवश्यकता के कारण इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक वाल्वों का विकास हुआ जो विद्युत कमांड संकेतों को स्वीकार करते हैं और आनुपातिक या सर्वो-गुणवत्ता प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं।

आनुपातिक वाल्व निरंतर इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक नियंत्रण के पहले स्तर का प्रतिनिधित्व करते हैं। ये वाल्व आनुपातिक सोलनॉइड को चलाने के लिए पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेटेड (पीडब्लूएम) विद्युत संकेतों का उपयोग करते हैं जो वाल्व स्पूल पर परिवर्तनीय बल उत्पन्न करते हैं। सोलनॉइड करंट को संशोधित करके, वाल्व स्पूल को उसके स्ट्रोक के भीतर कहीं भी स्थित किया जा सकता है, न कि केवल अलग-अलग डिटेंट्स पर। यह एक्चुएटर गति, सटीक मध्यवर्ती स्थिति और प्रोग्रामयोग्य त्वरण प्रोफाइल की सुचारू रैंपिंग की अनुमति देता है।

आनुपातिक वाल्वों का नियंत्रण रिज़ॉल्यूशन आनुपातिक सोलनॉइड और विद्युत चालक की गुणवत्ता पर निर्भर करता है। आधुनिक आनुपातिक वाल्व पूर्ण स्ट्रोक के 0.1% से बेहतर स्थिति रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करते हैं, प्रतिक्रिया समय आमतौर पर 50-200 मिलीसेकंड रेंज में होता है। हिस्टैरिसीस (बढ़ते और घटते कमांड सिग्नल के बीच की स्थिति में अंतर) आमतौर पर गुणवत्ता आनुपातिक वाल्वों में पूर्ण स्ट्रोक के 3% से नीचे रखा जाता है।

आनुपातिक वाल्व कई औद्योगिक और मोबाइल अनुप्रयोगों के लिए अनुकूल लागत-से-प्रदर्शन अनुपात प्रदान करते हैं। वे सर्वो वाल्वों की तुलना में द्रव संदूषण को बेहतर ढंग से सहन करते हैं, आमतौर पर 17/15/12 के आसपास आईएसओ सफाई कोड पर विश्वसनीय रूप से काम करते हैं। यह उन्हें निर्माण उपकरण, कृषि मशीनरी और औद्योगिक प्रेस के लिए उपयुक्त बनाता है जहां पूर्ण सटीकता की आवश्यकता नहीं होती है लेकिन सुचारू, नियंत्रित गति मूल्यवान होती है। एक हाइड्रोलिक उत्खनन ऑपरेटर को बूम, स्टिक और बाल्टी आंदोलनों पर अच्छा नियंत्रण प्रदान करने के लिए आनुपातिक वाल्व का उपयोग करता है, जिससे दूषित वातावरण में मजबूत प्रदर्शन बनाए रखते हुए नाजुक संचालन की अनुमति मिलती है।

सर्वो वाल्व हाइड्रोलिक नियंत्रण परिशुद्धता के उच्चतम स्तर का प्रतिनिधित्व करते हैं। आनुपातिक वाल्वों के विपरीत, जो केवल विद्युत इनपुट के आधार पर स्पूल की स्थिति बनाते हैं, सर्वो वाल्व आंतरिक फीडबैक लूप को शामिल करते हैं जो लगातार वास्तविक स्पूल स्थिति की तुलना कमांड स्थिति से करते हैं और सुधार करते हैं। यह बंद-लूप आंतरिक नियंत्रण, टॉर्क मोटर्स और फ्लैपर-नोज़ल पायलट चरणों का उपयोग करके परिष्कृत डिजाइनों के साथ मिलकर, 10 मिलीसेकंड के तहत प्रतिक्रिया समय और पूर्ण स्ट्रोक के 0.01% से अधिक स्थिति सटीकता प्राप्त करता है।

सर्वो वाल्व का प्रदर्शन कठोर आवश्यकताओं के साथ आता है। सर्वो वाल्वों में आंतरिक क्लीयरेंस बेहद सख्त होते हैं - आमतौर पर 1-3 माइक्रोन - न्यूनतम आंतरिक रिसाव की अनुमति देते हैं लेकिन संदूषण के प्रति अत्यधिक संवेदनशीलता पैदा करते हैं। स्पूल क्लीयरेंस से बड़ा एक भी घिसाव कण वाल्व के चिपक जाने या विफल होने का कारण बन सकता है। उद्योग का अनुभव लगातार 70-90% हाइड्रोलिक घटक विफलताओं के लिए द्रव संदूषण को जिम्मेदार मानता है, जिसमें सर्वो वाल्व सबसे कमजोर घटक हैं।

सर्वो वाल्व निर्दिष्ट करना कुल सिस्टम प्रतिबद्धता का प्रतिनिधित्व करता है। आईएसओ 16/13/10 स्वच्छता को प्राप्त करने और बनाए रखने के लिए उच्च दक्षता वाले फिल्टर (आमतौर पर β25 ≥ 200), लगातार तेल के नमूने और विश्लेषण, निस्पंदन को शामिल करने वाले एयर ब्रीथर्स के साथ सीलबंद जलाशय, सख्त असेंबली सफाई प्रक्रियाएं और व्यापक ऑपरेटर प्रशिक्षण की आवश्यकता होती है। अकेले निस्पंदन सिस्टम की लागत सर्वो वाल्व से अधिक हो सकती है। सर्वो वाल्व प्रौद्योगिकी पर विचार करने वाले संगठनों को यह समझना चाहिए कि वाल्व खरीद मूल्य केवल शुरुआत है; वास्तविक लागत अति-स्वच्छ तरल स्थितियों को बनाए रखने में निहित है जिस पर सर्वो वाल्व का प्रदर्शन निर्भर करता है।

चयन मानदंड और उद्योग मानक

उपयुक्त हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व प्रकारों का चयन करने के लिए परिचालन स्थितियों, प्रदर्शन आवश्यकताओं और जीवनचक्र संबंधी विचारों के व्यवस्थित मूल्यांकन की आवश्यकता होती है। चयन प्रक्रिया आम तौर पर एक संरचित ढांचे का अनुसरण करती है।

ऑपरेटिंग पैरामीटर उन सीमा स्थितियों को परिभाषित करते हैं जिनके भीतर वाल्व को कार्य करना चाहिए:

• अधिकतम सिस्टम दबाव:उचित सुरक्षा मार्जिन (आमतौर पर 1.3x से 1.5x कामकाजी दबाव) के साथ वाल्वों को अधिकतम सिस्टम दबाव से ऊपर रेट किया जाना चाहिए।
• प्रवाह दर आवश्यकताएँ:अत्यधिक दबाव ड्रॉप और गर्मी उत्पादन से बचने के लिए वाल्व प्रवाह क्षमता अधिकतम सर्किट मांग से अधिक होनी चाहिए
• द्रव अनुकूलता:सील सामग्री और वाल्व बॉडी सामग्री को हाइड्रोलिक तरल पदार्थ (पेट्रोलियम तेल, पानी-ग्लाइकोल, सिंथेटिक एस्टर, आदि) से गिरावट का विरोध करना चाहिए।
• तापमान रेंज आपरेट करना:सील और स्नेहक को प्रत्याशित तापमान चरम सीमा पर कार्य करना चाहिए
• चक्र दर:तेजी से साइकिल चलाने वाले वाल्वों को ऐसे डिज़ाइन की आवश्यकता होती है जो थकान और टूट-फूट का प्रतिरोध करते हों

कार्यात्मक आवश्यकताएँ निर्धारित करती हैं कि किस वाल्व श्रेणी और विशिष्ट विशेषताओं की आवश्यकता है:

• दिशात्मक नियंत्रण के लिए:बंदरगाहों की संख्या, पदों की संख्या, केंद्र की स्थिति, शून्य रिसाव की आवश्यकता, पायलट संचालन
• दबाव नियंत्रण के लिए:राहत सेटिंग, ओवरराइड विशेषताएँ, रिमोट वेंटिंग क्षमता, भार-धारण क्षमता
• प्रवाह नियंत्रण के लिए:दबाव मुआवजा, तापमान मुआवजा, मीटर-इन बनाम मीटर-आउट, समायोजन सीमा

सक्रियण विधि उपलब्ध नियंत्रण संकेतों और स्वचालन आवश्यकताओं पर निर्भर करती है:

• कभी-कभार समायोजन या आपातकालीन नियंत्रण के लिए मैन्युअल संचालन
• हाइड्रोलिक सिग्नल लाइनों का उपयोग करके रिमोट कंट्रोल के लिए हाइड्रोलिक पायलट
• मौजूदा संपीड़ित वायु प्रणालियों वाली सुविधाओं में वायवीय पायलट
• इलेक्ट्रिकल ऑन-ऑफ नियंत्रण और पीएलसी एकीकरण के लिए सोलनॉइड ऑपरेशन
• इंजीनियरिंग समय कम कर देता है (मानक इंटरफ़ेस कस्टम माउंटिंग डिज़ाइन को समाप्त कर देता है)

ISO/CETOP के माध्यम से मानकीकरण महत्वपूर्ण व्यावहारिक लाभ प्रदान करता है। ISO 4401 मानक हाइड्रोलिक दिशात्मक नियंत्रण वाल्वों के लिए बढ़ते इंटरफ़ेस आयामों को परिभाषित करता है। विभिन्न निर्माताओं के वाल्व जो समान आईएसओ माउंटिंग पैटर्न (जैसे आईएसओ 03, जिसे आमतौर पर सीईटीओपी 03 या एनजी 6/डी03 कहा जाता है) के अनुरूप होते हैं, उन्हें बिना किसी संशोधन के एक ही सबप्लेट या मैनिफोल्ड पर इंटरचेंज किया जा सकता है। यह मानकीकरण:

• स्पेयर पार्ट्स इन्वेंट्री को सरल बनाता है (कई ब्रांड स्थानापन्न कर सकते हैं)
• इंजीनियरिंग समय कम कर देता है (मानक इंटरफ़ेस कस्टम माउंटिंग डिज़ाइन को समाप्त कर देता है)
• उन्नयन की सुविधा प्रदान करता है (नई तकनीक वाले वाल्व पुराने डिजाइनों को सीधे बदल सकते हैं)
• मोटे तौर पर प्रवाह क्षमता के साथ सहसंबद्ध होता है (आईएसओ 03 वाल्व आमतौर पर 120 एल/मिनट तक संभालते हैं, आईएसओ 05 350 एल/मिनट तक)

आईएसओ माउंटिंग आकार वाल्व चयन में प्रारंभिक फ़िल्टर बन जाता है। आवश्यक प्रवाह दर निर्धारित करने के बाद, इंजीनियर एक उपयुक्त आईएसओ आकार का चयन करते हैं, फिर उस आकार श्रेणी के भीतर विशिष्ट वाल्व मॉडल का मूल्यांकन करते हैं।

द्रव संदूषण और सिस्टम अखंडता

सभी हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व प्रकारों का प्रदर्शन और दीर्घायु महत्वपूर्ण रूप से द्रव की सफाई पर निर्भर करता है। संदूषण हाइड्रोलिक प्रणाली की विश्वसनीयता के लिए सबसे बड़े खतरे का प्रतिनिधित्व करता है, उद्योग के आंकड़ों से संकेत मिलता है कि 70-90% घटक विफलताएं दूषित तरल पदार्थ के कारण होती हैं।

हाइड्रोलिक सिग्नल लाइनों का उपयोग करके रिमोट कंट्रोल के लिए हाइड्रोलिक पायलट

• कण हस्तक्षेपतब होता है जब ठोस संदूषक गतिमान वाल्व तत्वों और बोर के बीच की निकासी में प्रवेश करते हैं। स्पूल वाल्वों में, कण सटीक रूप से मशीनीकृत सतहों पर दाग लगा सकते हैं या स्पूल और हाउसिंग के बीच जाम हो सकते हैं, जिससे चिपकन हो सकती है। पॉपपेट वाल्वों में, कण उचित बैठने को रोक सकते हैं, जिससे रिसाव हो सकता है। 1-3 माइक्रोन क्लीयरेंस वाले सर्वो वाल्व विशेष रूप से कमजोर होते हैं - एक 5-माइक्रोन कण पूरी तरह से विफलता का कारण बन सकता है।
• अपघर्षक घिसावऐसा तब होता है जब कठोर कण उच्च वेग से वाल्व छिद्रों और सीलिंग सतहों से गुजरते हैं। यह धीरे-धीरे सामग्री को नष्ट कर देता है, मंजूरी बढ़ाता है और सीलिंग प्रभावशीलता को कम करता है। समय के साथ, प्रवाह नियंत्रण सटीकता कम हो जाती है, दबाव नियंत्रण सटीक नहीं हो जाता है, और आंतरिक रिसाव बढ़ जाता है।
• सील का क्षरणजब संदूषकों में पानी, एसिड या असंगत रसायन शामिल होते हैं तो गति तेज हो जाती है। ये पदार्थ इलास्टोमर्स पर हमला करते हैं और सूजन, सख्त होने या सड़न का कारण बनते हैं। यहां तक ​​कि पानी की थोड़ी मात्रा (मात्रा के हिसाब से 0.1% जितनी कम) भी सील के जीवन को 50% या उससे अधिक तक कम कर सकती है।
• ऊष्मीय प्रभावसमस्या को जटिल बनाएं: बढ़ते घर्षण और कम दक्षता के कारण दूषित प्रणालियाँ अधिक गर्म हो जाती हैं। उच्च तापमान तेल ऑक्सीकरण को तेज करता है, जो अधिक प्रदूषक पैदा करता है, जिससे एक स्व-मजबूत विफलता चक्र बनता है।

हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व प्रकारों के लिए तीन-स्तंभ वर्गीकरण प्रणाली एक व्यावहारिक इंजीनियरिंग आवश्यकता से उभरी: हाइड्रोलिक सर्किट में घटकों को उनके प्राथमिक कार्य द्वारा व्यवस्थित करना। यह वर्गीकरण मनमाना नहीं है. यह हाइड्रोलिक प्रणालियों की मौलिक भौतिकी को दर्शाता है, जहां द्रव शक्ति को दिशात्मक रूटिंग, दबाव विनियमन या प्रवाह प्रतिबंध के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है।

• कोड 18 ≥4μm पर: 1,300 से 2,500 कण/एमएल
• कोड 16 ≥6μm पर: 320 से 640 कण/एमएल
• कोड 13 ≥14μm पर: 40 से 80 कण/एमएल

कम ISO कोड संख्याएँ स्वच्छ द्रव को दर्शाती हैं। एक कोड संख्या की प्रत्येक कमी कण संख्या में लगभग 50% की कमी दर्शाती है।

सिस्टम निस्पंदन रणनीति को सबसे संवेदनशील घटक के लिए आवश्यक स्वच्छता स्तर को लक्षित करना चाहिए। सर्वो वाल्व वाले सर्किट को आईएसओ 16/13/10 को बनाए रखना चाहिए, भले ही अन्य घटक गंदगी की स्थिति को सहन कर सकें। इसके लिए आमतौर पर आवश्यकता होती है:

• बीटा अनुपात β25 ≥ 200 के साथ उच्च दक्षता वाले फिल्टर (25 माइक्रोन से बड़े 99.5% कणों को हटाते हुए)
• एकाधिक निस्पंदन बिंदु (सक्शन, दबाव और रिटर्न लाइन फिल्टर)
• निरंतर तरल कंडीशनिंग के लिए ऑफ़लाइन किडनी-लूप निस्पंदन
• फ़िल्टर्ड एयर ब्रीथर्स के साथ सीलबंद जलाशय
• कण गणना के साथ नियमित तेल विश्लेषण
• रखरखाव और घटक स्थापना के दौरान सख्त प्रक्रियाएं

निस्पंदन सिस्टम को संपूर्ण सिस्टम वॉल्यूम को प्रति घंटे कई बार संसाधित करना चाहिए। एक सामान्य विशिष्टता यह है कि ऑपरेशन के दौरान कुल तरल पदार्थ की मात्रा को प्रति घंटे कम से कम 3-5 बार फ़िल्टर किया जाता है, अतिरिक्त किडनी-लूप निस्पंदन के साथ लगातार तेल को पॉलिश किया जाता है।

कण संदूषण से परे, ऑक्सीकरण से द्रव क्षरण, थर्मल ब्रेकडाउन और पानी के प्रवेश के लिए समय-समय पर द्रव विश्लेषण और प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है। आधुनिक हाइड्रोलिक तरल पदार्थों में एडिटिव पैकेज शामिल होते हैं जो सेवा जीवन को बढ़ाते हैं, लेकिन ये एडिटिव समय के साथ ख़त्म हो जाते हैं। नियमित अंतराल पर द्रव का नमूना लेना (आमतौर पर महत्वपूर्ण प्रणालियों के लिए हर 500-1000 ऑपरेटिंग घंटों में) घटक क्षति होने से पहले गिरावट की प्रारंभिक चेतावनी प्रदान करता है।

आक्रामक संदूषण नियंत्रण के लिए आर्थिक तर्क सम्मोहक है। जबकि उच्च-गुणवत्ता वाले फ़िल्टर और सख्त रखरखाव प्रोटोकॉल परिचालन लागत में वृद्धि करते हैं, ये लागत समय से पहले घटक विफलता, अनिर्धारित डाउनटाइम और खोए हुए उत्पादन के खर्च की तुलना में नगण्य हैं। उद्योग अध्ययन लगातार प्रदर्शित करते हैं कि उचित निस्पंदन पर खर्च किया गया प्रत्येक डॉलर सिस्टम जीवनचक्र में रखरखाव और प्रतिस्थापन लागत में $5-10 की बचत करता है।

आधुनिक हाइड्रोलिक सिस्टम तेजी से स्थिति निगरानी सेंसर को शामिल कर रहे हैं जो वास्तविक समय संदूषण डेटा प्रदान करते हैं। इनलाइन कण काउंटर लगातार स्वच्छता को मापते हैं, जब संदूषण लक्ष्य स्तर से अधिक हो जाता है तो ऑपरेटरों को सचेत करते हैं। फ़िल्टर स्थानों पर दबाव सेंसर इंगित करते हैं कि तत्वों को कब प्रतिस्थापन की आवश्यकता है। तापमान और प्रवाह सेंसर दक्षता हानि का पता लगाते हैं जो आंतरिक टूट-फूट का संकेत दे सकते हैं। समय-आधारित रखरखाव से स्थिति-आधारित रखरखाव में यह परिवर्तन अनावश्यक घटक प्रतिस्थापन को कम करते हुए सिस्टम अपटाइम को अनुकूलित करता है।

हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व प्रकारों को समझना - उनका वर्गीकरण, संचालन सिद्धांत, प्रदर्शन विशेषताएँ और रखरखाव आवश्यकताएँ - विश्वसनीय, कुशल हाइड्रोलिक सिस्टम को डिजाइन करने की नींव बनाती हैं। दिशात्मक, दबाव और प्रवाह नियंत्रण में कार्यात्मक वर्गीकरण उपयुक्त घटकों के चयन के लिए एक तार्किक रूपरेखा प्रदान करता है। प्रत्येक श्रेणी के भीतर, विशिष्ट वाल्व डिज़ाइन शून्य रिसाव प्राप्त करने से लेकर अलग-अलग भार के तहत निरंतर गति बनाए रखने तक, विशेष इंजीनियरिंग चुनौतियों का समाधान करते हैं।

चयन प्रक्रिया को संदूषण संवेदनशीलता और रखरखाव क्षमताओं के विरुद्ध प्रदर्शन आवश्यकताओं को संतुलित करना चाहिए। उच्च परिशुद्धता वाले सर्वो वाल्व असाधारण नियंत्रण प्रदान करते हैं लेकिन एयरोस्पेस-ग्रेड सफाई की मांग करते हैं। मजबूत आनुपातिक वाल्व अधिक क्षमाशील रखरखाव आवश्यकताओं के साथ अच्छा प्रदर्शन प्रदान करते हैं। सरल थ्रॉटल वाल्व न्यूनतम लागत पर बुनियादी कार्यक्षमता प्रदान करते हैं लेकिन लोड के तहत लगातार गति बनाए नहीं रख सकते हैं।

सिस्टम की अखंडता अंततः सर्किट में सबसे संवेदनशील घटकों के लिए उपयुक्त तरल पदार्थ की सफाई बनाए रखने पर निर्भर करती है। संदूषण नियंत्रण वैकल्पिक नहीं है - यह मूलभूत आवश्यकता है जो यह निर्धारित करती है कि घटक अपने डिज़ाइन जीवन को प्राप्त करते हैं या समय से पहले विफल हो जाते हैं। जैसे-जैसे हाइड्रोलिक सिस्टम डिजिटल एकीकरण और स्मार्ट सेंसर के साथ विकसित हो रहे हैं, संदूषण नियंत्रण, उचित वाल्व चयन और व्यवस्थित रखरखाव के अंतर्निहित सिद्धांत विश्वसनीय, कुशल संचालन प्राप्त करने के लिए केंद्रीय बने रहेंगे।